Пошуковий запит: (<.>A=Тропина А$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 19
Представлено документи з 1 до 19
|
1. |
Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота [Електронний ресурс] / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30 На основании матричного метода исследования проведен кинематический анализ манипуляционной системы промышленного робота. Определены основные кинематические характеристики звеньев манипулятора при заданном управлении, образованном линейной комбинацией рассогласований и их производных.
|
2. |
Тропина А. А. Исследование основных параметров потока неравновесной плазмы в канале плазмотрона [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2008. - № 1. - С. 58-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2008_1_11 На основе предложенной трехтемпературной четырехжидкостной модели неравновесной плазмы воздуха проведен численный анализ процесса нестационарного горения разряда в канале плазмотрона, работающего на малых силах тока. Для учета колебательно-поступательной неравновесности введено дополнительное уравнение для колебательной энергии молекул азота. Показано, что турбулентное течение газа существенно влияет на поведение разряда, формируя как миграцию анодного пятна по поверхности анода, так и значительный отрыв электронной температуры от колебательной и поступательной температур. Получено, что стационарный режим горения разряда при классической конструкции плазмотрона невозможен, поскольку в процессе накопления отрицательных ионов резко возрастает проводимость плазмы, что приводит к пробою межэлектродного промежутка.
|
3. |
Тропина А. А. Анализ процесса воспламенения низкотемпературной неравновесной плазмой [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2008. - № 7. - С. 105-109. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2008_7_22 Проведен сравнительный анализ возможных механизмов влияния низкотемпературной неравновесной плазмы наносекундного разряда на процессы воспламенения и горения в условиях высоких давлений. В качестве дополнительного параметра, характеризующего электродинамику процесса воспламенения импульсными источниками зажигания, предложено использовать величину приведенного электрического поля разряда. Представлено полуэмпирическое соотношение, позволяющее оценить изменение величины периода задержки воспламенения топливно-воздушной смеси в зависимости от приведенного электрического поля.
|
4. |
Тропина А. А. Моделирование объемного воспламенения смеси комбинированными разрядами [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2013. - № 1. - С. 47–53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2013_1_9 Приведены результаты численного моделирования динамики плазменного филамента, формируемого фемтосекундным лазерным разрядом, и поддерживаемого разрядом постоянного тока. Модель основывается на осесимметричных уравнениях Навье - Стокса для многокомпонентной среды, состоящей из нейтральных частиц, ионов и электронов, а также электронно- и колебательно-возбужденных частиц. Модель также включает в себя уравнения для переноса колебательной и электронной температур и уравнение для электрического потенциала. Отмечено, что в зависимости от времени задержки между действием фемтосекундного лазерного импульса и разрядом постоянного тока могут быть реализованы два сценария воспламенения топливно-воздушной смеси. Показано, что оценка скорости амбиполярного распада плазменного филамента может быть проведена на основе анализа распределения электронно-возбужденных состояний кислорода.
|
5. |
Тропина А. А. Управление потоком и турбулентные каскадные процессы при наличии внешних сил [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2013. - № 3. - С. 85–89. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2013_3_17 Приведены результаты численного моделирования турбулентного спектра для случая течения жидкости в поле соленоидальной и несоленоидальной внешних сил. Модель основывается на уравнениях для коллективных переменных-амплитуд Фурье поля скорости, просуммированных по октаве волновых чисел. Отмечено, что наличие внешней силы в различных гармониках влияет на протяженность участка турбулентного спектра, отвечающего закону Колмогорова. Показано, что наличие несоленоидальной части внешней силы не меняет качественного характера каскадного процесса, а только увеличивает максимальные значения пульсаций скорости. Проведена оценка влияния учета сжимаемости среды на перенос энергии по спектру турбулентности при наличии силы Лоренца.
|
6. |
Тропина А. А. Численное моделирование свойств плазменного канала, формируемого наносекундным импульсным разрядом [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2012. - № 4. - С. 63–68. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2012_4_11 Приведены результаты численного моделирования свойств плазменного канала, формируемого наносекундным импульсным разрядом. Модель основывается на численном решении уравнения Больцмана для функции распределения электронов по энергиям и уравнений переноса для заряженных и нейтральных компонент топливно-воздушной смеси. Проведено тестирование модели путем сравнения расчетных результатов с экспериментальными данными. Используя расчетную функцию распределения электронов по энергиям, рассчитаны константы скоростей реакций с участием электронов, как функции приведенного электрического поля разряда для различного состава смеси. Определена зависимость времени задержки воспламенения от приведенного электрического поля разряда.
|
7. |
Тропина А. А. Минимальная энергия воспламенения при зажигании импульсным наносекундным разрядом [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2011. - № 3. - С. 73–79. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2011_3_13 Предложена модель процесса ламинарного горения смеси и расчета минимальной энергии воспламенения для случая воспламенения неравновесной плазмой наносекундного импульсного разряда при атмосферном давлении. Модель основана на уравнениях переноса для многокомпонентной реагирующей смеси совместно с уравнениями для поступательной и колебательной температур. Получены данные о зависимости минимальной энергии воспламенения от длительности импульса и состава смеси. Проведена оценка вклада колебательного возбуждения смеси наносекундным импульсом в минимальную энергию воспламенения.
|
8. |
Тропина А. А. Механизмы воспламенения импульсным наносекундным разрядом [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2010. - № 5. - С. 64–70. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2010_5_12 Приведены результаты численного моделирования процесса воспламенения неравновесной плазмой наносекундного импульсного разряда топливно-воздушной смеси метана и этилена. Предложенная модель включает в себя, как детальный расчет химической кинетики нейтральных, заряженных, электронно- и колебательно возбужденных компонент смеси, так и моделирование электродинамики импульсного наносекундного разряда в потоке газа. Определены основные закономерности процесса воспламенения неравновесной плазмой при атмосферном давлении. Подтверждена гипотеза о двухступенчатом механизме быстрого нагрева топливно-воздушной смеси наносекундным разрядом.
|
9. |
Тропина А. А. Численный анализ характеристик электрической дуги в турбулентном потоке газа [Електронний ресурс] / А. А. Тропина, В. Е. Костюк // Авиационно-космическая техника и технология. - 2006. - № 9. - С. 157–161. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2006_9_32 Предложена методика сопряженного расчета электрической дуги в турбулентном потоке газа, позволяющая проводить оценки характеристик дуги без привлечения дополнительных экспериментальных данных о распределении температуры на поверхностях электродов. Показана возможность выявления условий существования устойчивой работы промышленных плазмотронов, работающих в режиме локального теплового равновесия, путем определения размеров токопроводящей зоны непосредственно в процессе расчета.
|
10. |
Тропина А. А. Влияние турбулентных пульсаций на ионизационное равновесие в плазме воздуха [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Авиационно-космическая техника и технология. - 2007. - № 2. - С. 48–52. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2007_2_11 Теоретически проанализировано влияние уровня пульсаций температуры электронов на ионизационное равновесие в плазме воздуха при атмосферном давлении. С учетом данных численных расчетов равновесного состава плазмы показано, что повышение уровня пульсаций при определенных значениях температуры и давления может интенсифицировать рекомбинационные и ионизационные процессы с возможным переключением форм поддержания неравновесного разряда.
|
11. |
Аведян В. Ш. Моделирование эффекта стабилизации пламени импульсными разрядами [Електронний ресурс] / В. Ш. Аведян, А. А. Тропина // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2013. - № 4. - С. 10–14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2013_4_4 Рассмотрена задача о стабилизации пламени короткоимпульсными разрядами. Проведен анализ возможных механизмов влияния плазмы разряда на стабилизацию турбулентного горения обедненной топливно-воздушной смеси. Предложена модель плазменного разряда, как теплового источника, интенсивность которого прямо пропорциональна мощности разряда и части энергии разряда, переданной на нагрев смеси. В рамках предложенной модели было получено, что тепловой механизм действия наносекундного разряда объясняет наблюдаемые в эксперименте различные режимы горения и переход между ними. Показано, что наблюдаемое в экспериментах распределение радикалов не может быть объяснено в рамках тепловой модели плазмы разряда.
|
12. |
Тропина А. А. Воспламенение углеводородных топлив: неравновесные эффекты [Електронний ресурс] / А. А. Тропина, В. Ш. Аведян // Авиационно-космическая техника и технология. - 2013. - № 4. - С. 68–73. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2013_4_13
|
13. |
Горбачёв П. Ф. Подход к оценке адекватности моделей выбора пассажиром пути передвижения [Електронний ресурс] / П. Ф. Горбачёв, А. А. Тропина, А. В. Макаричев, О. В. Свичинская // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 27-33. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_7
|
14. |
Тропина А. А. Моделирование лазерного разряда в сверхзвуковом потоке газа [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Автомобильный транспорт. - 2013. - Вып. 33. - С. 135-138. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2013_33_26 Предложена тепловая модель лазерного разряда в турбулентном сверхзвуковом потоке газа. Проведено численное исследование погрешности метода измерения профилей скорости, основанного на возбуждении молекул азота лазерным импульсом. Показано, что быстрый нагрев газа разрядом вызывает деформацию профилей скорости.
|
15. |
Тропина А. А. Система зажигания на основе наносекундного импульсного разряда [Електронний ресурс] / А. А. Тропина, А. П. Кузьменко, Д. В. Вильчинский // Вестник двигателестроения. - 2014. - № 2. - С. 117-121. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vidv_2014_2_21 Предложена новая конструкция компактного генератора наносекундных импульсов на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением. Приведены результаты эксперимента по использованию наносекундного импульсного разряда в качестве системы зажигания для двигателей внутреннего сгорания. Получено, что неравновесная плазма, формируемая разрядом, является эффективным средством для снижения удельного расхода топлива и концентрации оксидов азота. С помощью численного моделирования проведен анализ основных кинетических механизмов влияния разряда на формирование оксидов азота при высоких давлениях.
|
16. |
Вовк Е. Г. Адаптация альтернативных систем зажигания к двигателям внутреннего сгорания [Електронний ресурс] / Е. Г. Вовк, А. А. Тропина // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2015. - № 2. - С. 15–19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2015_2_5 Приведен анализ схемотехнического решения для разработанного блока управления с целью адаптации системы зажигания на основе наносекундного импульсного разряда c применением дрейфовых диодов с резким восстановлением к двигателям внутреннего сгорания. Разработанное схемотехническое решение позволяет осуществлять программный контроль параметров разряда при значительном снижении электромагнитных помех. Регулировка параметров разряда осуществляется с применением широтно-импульсной модуляции и встроенного цифро-аналогового преобразователя по принципу прямого доступа к памяти микроконтроллеров.
|
17. |
Аведян В. Ш. Моделирование эффекта стабилизации пламени импульсными разрядами [Електронний ресурс] / В. Ш. Аведян, А. А. Тропина // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. - 2013. - Вип. 4. - С. 92-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/veit_2013_4_24 Рассмотрена задача о стабилизации пламени короткоимпульсными разрядами. Проведен анализ возможных механизмов влияния плазмы разряда на стабилизацию турбулентного горения обедненной топливно-воздушной смеси. Предложена модель плазменного разряда, как теплового источника, интенсивность которого прямо пропорциональна мощности разряда и части энергии разряда, переданной на нагрев смеси. В рамках предложенной модели было получено, что тепловой механизм действия наносекундного разряда объясняет наблюдаемые в эксперименте различные режимы горения и переход между ними. Показано, что наблюдаемое в экспериментах распределение радикалов не может быть объяснено в рамках тепловой модели плазмы разряда.
|
18. |
Смирнов О. П. Применение искусственного интеллекта в транспортных системах [Електронний ресурс] / О. П. Смирнов, А. А. Тропина // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології. - 2013. - Вип. 5. - С. 34-37. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/veit_2013_5_10
|
19. |
Тропина А. А. Численная оценка плазменных методов измерения скорости в сверхзвуковом потоке газа [Електронний ресурс] / А. А. Тропина // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Математичне моделювання в техніці та технологіях. - 2014. - № 6. - С. 199-204. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpimm_2014_6_25
|